[发明专利]多线旋转式激光雷达装置在审
| 申请号： | 201810136225.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108398696A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;刘庆京;蒋柏娴 | 申请（专利权）人： | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 激光器 激光扫描 旋转架 激光雷达装置 旋转式 多线 旋转驱动机构 无人驾驶飞机 扫描 激光扫描平面 驾驶辅助系统 无人驾驶系统 旋转式结构 移动机器人 规则排布 角度平面 扫描方式 避障 相交 转动 三维 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多线旋转式激光雷达装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。
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