[发明专利]一种调节臂在审
| 申请号： | 201810135711.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108127646A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 宋仲康;娄威;韩冰;李永东;王钰 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本发明中，通过设置调节装置，使得该调节臂能够具有绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动的自由度，从而能够实现外接设备沿三个方向的转动，且通过沿三个方向转动运动的合成能够实现沿空间内任意方向的转动，进而能够根据需要调整外接设备的位置，使其处于能够实现外接设备相应功能的工作位置。 | ||
| 搜索关键词： | 外接设备 调节臂 底座 转动 调节装置 方向转动 设置调节装置 合成 驱动 | ||
【主权项】：
一种调节臂，包括底座(11)和安装部，所述安装部用于连接外接设备，其特征在于，还包括连接于所述底座(11)和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遨博（北京）智能科技有限公司，未经遨博（北京）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810135711.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手及其工作方法
- 下一篇：长续航且轻量化的智能外骨骼机器人
