[发明专利]交通工具及其控制方法、控制装置及存储介质有效
申请号: | 201810134824.6 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108438128B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 袁玉斌;邓申;陈中元 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62M6/50;B62K11/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张振伟;张颖玲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种交通工具及其控制方法、控制装置及存储介质。本发明实施例提供的交通工具,包括:车身;车轮,安装在车身上;驱动模组,安装在所述车身上,用于向所述车轮提供运动的驱动力第一踏板,安装所述车身的上表面;第二踏板,安装所述车身的上表面;第一信号发生器,用于检测所述第一踏板的第一受力状况信息;第二信号发生器,用于检测所述第二踏板的第二受力状况信息;控制器,分别与所述第一信号发生器及所述第二信号发生器连接,用于根据所述第一受力状况信息及所述第二受力状况信息,生成控制所述车轮转向的控制信号。 | ||
搜索关键词: | 交通工具 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种交通工具,其特征在于,包括:车身;车轮,安装在车身上;驱动模组,安装在所述车身上,用于向所述车轮提供运动的驱动力;第一踏板,安装所述车身的上表面;第二踏板,安装所述车身的上表面;第一信号发生器,用于检测所述第一踏板的第一受力状况信息;第二信号发生器,用于检测所述第二踏板的第二受力状况信息;控制器,分别与所述第一信号发生器及所述第二信号发生器连接,用于根据所述第一受力状况信息及所述第二受力状况信息,生成控制所述交通工具运动的控制信号。
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