[发明专利]铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统在审
| 申请号： | 201810133000.7 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108267096A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 柴雪松;李健超;张翠兵;蔡培尧;薛峰;暴学志;段培勇;凌烈鹏;时佳斌;杨梦蛟;关杨 | 申请（专利权）人： | 中铁科学技术开发公司;中国铁道科学研究院;中国铁路总公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;时寅 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统，包括图像快速采集单元S1，用于采集衬砌断面图像P1～Pn；断面扫描单元S2，将轮廓尺寸转化为和衬砌断面图像P1～Pn中的多个像素点对应的第一空间坐标(x，y)；里程及同步单元S3，向图像快速采集单元S1和断面扫描单元S2发送同步触发信号，使二者基于行进距离进行采样，并且获取里程数据z；补偿单元S4，获取检测车行进过程中车体相对于初始状态时的相对位移d和偏转角α；图像处理单元S5，形成带有病害的几何特征和空间位置的三维隧道衬砌表面图像。本申请提供的检测系统安装方便、分辨率高、能够对测量数值进行修正，可显著提升隧道衬砌表面病害检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 衬砌 铁路隧道 病害 快速检测系统 断面扫描 断面图像 快速采集 隧道衬砌 图像 同步触发信号 图像处理单元 安装方便 表面图像 病害检测 补偿单元 尺寸转化 第一空间 几何特征 检测系统 空间位置 里程数据 同步单元 相对位移 行进距离 偏转角 像素点 分辨率 采样 车体 申请 车行 三维 测量 采集 发送 里程 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统，其特征在于，该系统布置于检测车上，包括：图像快速采集单元S1，由配套的多路线阵相机和条形光源组成，用于采集衬砌断面图像P1～Pn；断面扫描单元S2，采用激光扫描传感器实时获取隧道衬砌断面的轮廓尺寸，并将所述轮廓尺寸转化为和所述衬砌断面图像P1～Pn中的多个像素点对应的第一空间坐标(x，y)；里程及同步单元S3，向图像快速采集单元S1和断面扫描单元S2发送同步触发信号，使二者基于行进距离进行采样，并且获取里程数据z；补偿单元S4，获取检测车行进过程中车体相对于初始状态时的相对位移d和偏转角α；图像处理单元S5，根据衬砌断面图像P1～Pn中多个像素点对应的第一空间坐标(x，y)、激光传感器和线阵相机的安装位置坐标、偏转角α和相对位移d，获得衬砌断面图像P1～Pn中多个像素点对应的轨道空间坐标(x’，y’)，结合所述轨道空间坐标(x’，y’)、里程数据z形成带有病害的几何特征和空间位置的三维隧道衬砌表面图像。
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