[发明专利]用于增量式编码器测速的计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810130296.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108535507B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王继超 | 申请（专利权）人： | 威科达（东莞）智能控制有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种计算机存储介质，该介质中存有程序，程序被芯片执行时实现对增量式编码器进行测速，脉冲个数和脉冲所用的时长都设成变量，并用脉冲上升沿来灵活计算出这两个变量的值，从而据这两个变量来精确计算出增量式编码器的转动速度，避免传统M法因固定单位时间而导致的测速误差问题，避免传统T法因固定脉冲个数而导致的时钟周期误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 增量 编码器 测速 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.用于增量式编码器测速的计算机存储介质，其存储有计算机程序，其特征是，该程序被芯片执行时实现以下步骤：脉冲获取步骤：捕获增量式编码器的起始信号以确定一个完整的脉冲；测速步骤：执行k次脉冲获取步骤以获得k个脉冲，并计这k个脉冲所用的时长tk，根据tk和k的比值来确定增量式编码器的转动速度，其中k是正整数。
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