[发明专利]一种星载跟踪天线安装误差的补偿方法

摘要

本发明涉及一种星载跟踪天线安装误差的补偿方法，根据地面测量的卫星结构坐标系与天线立方镜坐标系间的关系和天线立方镜坐标系与天线结构坐标系间的关系，引入了欧拉角坐标转移方式，并在此基础上针对安装误差的特点进行了大量的算法简化，使用一个坐标转移矩阵实现了安装误差的补偿。本发明解决了此问题，降低了对天线安装精度的要求，减少了地面安装和测量工作量，由地面测量数据经简单计算直接得到转移矩阵，易于实现，能够满足数传天线、中继天线等跟踪天线的使用，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种星载跟踪天线安装误差的补偿方法，其特征在于步骤如下：(1)将天线立方镜安装在跟踪天线基座上，获取天线立方镜坐标系与天线结构坐标系坐标轴间的夹角：αxYd、αyZd、αzXd；所述夹角αxYd为天线立方镜坐标系x轴与天线结构坐标系Yd轴间夹角；所述夹角αyZd为天线立方镜坐标系y轴与天线结构坐标系Zd轴间夹角；所述夹角αzXd为天线立方镜坐标系z轴与天线结构坐标系Xd轴间夹角。(2)将跟踪天线装入卫星，获取卫星结构坐标系与天线立方镜坐标系坐标轴间的夹角：αxYg、αyZg、αzXg；所述夹角αxYg为天线立方镜坐标系x轴与卫星结构坐标系Yg轴间夹角；所述夹角αyZg为天线立方镜坐标系y轴与卫星结构坐标系Zg轴间夹角；所述夹角αzXg为天线立方镜坐标系z轴与卫星结构坐标系Xg轴间夹角；(3)计算ΔαxY＝αxYd‑αxYg、ΔαyZ＝αyZd‑αyZg、ΔαzX＝αzXd‑αzXg，将计算结果ΔαxY、ΔαyZ、ΔαzX作为参数上注至星上设备；(4)星上设备根据地面上注的参数形成卫星结构坐标系至天线结构坐标系的转移矩阵：(5)星上设备计算卫星轨道坐标系下的天线指向向量，进行坐标变换获得天线参考坐标系下的天线指向向量，计算跟踪天线指向角度。