[发明专利]一种仿生人工驱动装置

摘要

本发明公开了一种仿生人工驱动装置，包括支撑基板，第一绝缘层，第一电极，介电弹性体，第二电极和第二绝缘层，其中所述支撑基板具有对称性分布的四个花瓣状结构，所述四个花瓣状结构通过中间的连接区域连接,以及，电连接至第一电极和第二电极的驱动电源。针对常用的仿生人工驱动装置中通常包含支撑框架和形变单元，其中形变单元由介电弹性体和驱动电极构成，但是支撑框架通常位于形变单元的周围，影响驱动装置的驱动自由性，本发明提供了一种仿生人工驱动装置，提高了装置的自由性和稳定性。

主权项

1.一种仿生人工驱动装置，包括：支撑基板，第一绝缘层，第一电极，介电弹性体，第二电极和第二绝缘层，其中所述第一电极和所述第二电极分别位于所述介电弹性体的两侧，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层分别位于所述第一电极和所述第二电极远离所述介电弹性体的一侧，其中所述支撑基板具有对称性分布的四个花瓣状结构，所述四个花瓣状结构通过中间的连接区域连接，每个所述花瓣状结构的靠近所述连接区域的中心最窄处与远离所述连接区域的最宽处的宽度比例为1：1.4；其中，所述支撑基板的材料为聚碳酸脂，所述聚碳酸脂厚度为100‑150微米，介电弹性体的厚度与支撑基板的厚度比例为5:1至3.5：1；其中，所述第一电极和所述第二电极具有银纳米线网络结构，并在相同投影区域的表面积比介电弹性体面积大；以及，设置在所述第一绝缘层和所述第一电极之间的第一导电纳米粘结单元，设置在所述第二绝缘层和所述第二电极之间的第二导电纳米粘结单元，通过所述第一导电纳米粘结单元和第二导电纳米粘结单元将所述第一电极和所述第二电极电连接至驱动电源。