[发明专利]一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统在审
| 申请号： | 201810128098.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108145725A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 顾琪 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 舒畅 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统，涉及机器人技术领域。该应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置。该危险作业系统包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。二者都具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能机器人 危险作业环境 作业系统 机器人本体 机器人技术领域 应用 储存装置 防盗性能 行走机构 能力强 路况 运送 | ||
【主权项】：
一种应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；所述行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮、第二主动行走轮、第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮位于所述机器人本体的一侧，所述第二主动行走轮和所述第二主动行走轮位于所述机器人本体相对的另一侧；所述第一主动行走轮和所述第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第一主动行走轮转动，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮传动连接；所述第二主动行走轮和所述第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第二主动行走轮转动，所述第二主动行走轮和所述第二从动行走轮传动连接；所述机器人本体上的所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器，所述控制器与所述第一行走驱动电机和所述第二行走驱动电机通信连接；所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接。
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