[发明专利]物品搬运设备

摘要

控制多个搬运装置的控制系统具备第一服务器和第二服务器，前述第一服务器具备第一储存部和第一指示部，前述第二服务器具备第二储存部和第二指示部。在第一状态，第一储存部将第一搬运信息向第一指示部传送，并且第一指示部向对象搬运装置传送第二搬运信息，且在第一指示部和第二指示部共有指示部信息。在第一状态下，在第一指示部未正常动作的情况下，呈第二状态，在第二状态下，第一储存部将第一搬运信息向第二指示部传送，并且第二指示部基于指示部信息向对象搬运装置传送第二搬运信息。

主权项

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备控制系统，前述控制系统控制搬运物品的多个搬运装置，其特征在于，前述控制系统与管理装置机械地分离，并且具备第一服务器及第二服务器，前述第一服务器及第二服务器基于来自前述管理装置的第一搬运信息，向多个前述搬运装置传送第二搬运信息，前述第一服务器具备第一储存部和第一指示部，前述第二服务器与前述第一服务器机械地分离，并且具备第二储存部和第二指示部，前述第一储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第二储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第一指示部构成为，能够基于来自前述第一储存部或前述第二储存部的前述第一搬运信息、表示多个前述搬运装置的状态的装置信息，从多个前述搬运装置中选择对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述第二指示部构成为，能够基于前述第一搬运信息和前述装置信息，选择前述对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述控制系统的控制状态包括第一状态和第二状态，在前述第一状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第一指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第二状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第二指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第一储存部及前述第一指示部正常动作的状态下，呈前述第一状态，在前述第一状态下，在前述第一指示部未正常动作且前述第二指示部正常动作的情况下，呈前述第二状态，在前述第一状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第一指示部传送，并且前述第一指示部基于前述装置信息和前述第一搬运信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，且前述装置信息及前述第一搬运信息被向前述第二指示部传送，在前述第一指示部和前述第二指示部共有指示部信息，在前述第二状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第二指示部传送，并且前述第二指示部基于前述指示部信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息。