[发明专利]一种基于区域划分的云台调节方法有效

专利信息
申请号: 201810127672.7 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN108489511B 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 范波;张炜炜;付主木;许惠;吴向明;张启启;宋晓明 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 张龙
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种基于区域划分的云台调节方法,包括依次进行的准备阶段和调节阶段;准备阶段包括如下步骤;S1、在云台上表面任取一条直线m,直线m将云台划分成两个主区域,其中一个主区域标定为α区域;S2、在α区域中任取一个点A,并且在点A的下方设置第一直线输出装置;S3、过点A做直线m的垂线n,直线n将另外一个主区域划分成两个副区域,两个副区域分别标定为β区域和γ区域;S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C,在点B的下方设置第二直线输出装置,在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法,本发明通过对云台进行简单的区域划分,实现快捷准确地对调节云台,能够节省大量地人力。
搜索关键词: 一种 基于 区域 划分 调节 方法
【主权项】:
1.一种基于区域划分的云台调节方法,其特征在于:包括依次进行的准备阶段和调节阶段;所述准备阶段包括如下步骤;S1、在云台上表面任取一条直线m,并指定直线m的正方向,直线m将云台划分成两个主区域,其中一个主区域标定为α区域;S2、在α区域中任取一个点A,并且在点A的下方设置第一直线输出装置;S3、过点A做直线m的垂线n,并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向,直线n将另外一个主区域划分成两个副区域,两个副区域分别标定为β区域和γ区域;S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C,点B和点C的连线与直线m平行,并且在直线m的正方向上,点C位于点B的前方,在点B的下方设置第二直线输出装置,在点C的下方设置第三直线输出装置;所述调节阶段包括如下步骤:T1、测量云台在直线m的正方向上的倾角;T2、通过调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线m的正方向上的倾角为0;T3、测量云台在直线n的正方向上的倾角;T4、通过调节第一直线输出装置或者同时调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线n的正方向上的倾角为0。
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