[发明专利]基于模型预测控制的时钟同步方法在审
| 申请号： | 201810127211.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108400827A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐小权;吴跃琴;李宽;胡友梅;韩坤;吕俊杰 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04W24/02;H04W24/06;H04W56/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝;杨明 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于模型预测控制的时钟同步方法，包括步骤S1：配置系统参数；步骤S2：设置系统初始值；步骤S3：待同步传感器的节点与参考传感器的节点进行时间戳交换，获得新的量测值；步骤S4：根据新的量测值更新待同步传感器的估计时钟状态；步骤S5：判断待同步传感器当前的真实时钟状态和估计时钟状态是否满足预设条件，如果满足，根据当前传感器的估计时钟状态求解最优控制，否则重新设置估计时钟状态，使重新设置的估计时钟状态满足预设条件；步骤S6：通过实施最优控制更新待同步传感器的真实时钟状态，以驱动所有的待同步传感器的时钟参数同步为参考传感器的真实时钟状态。本发明利用模型预测控制的优势，加速传感器时钟同步的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 同步传感器 时钟状态 模型预测控制 时钟同步 真实时钟 参考传感器 预设条件 重新设置 最优控制 量测 加速传感器 配置系统 设置系统 时钟参数 时间戳 传感器 更新 求解 收敛 驱动 交换 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型预测控制的时钟同步方法，包括：步骤S1：配置系统参数；步骤S2：设置系统初始值；步骤S3：待同步传感器的节点与参考传感器的节点进行时间戳交换，获得新的量测值；步骤S4：根据新的量测值更新待同步传感器的估计时钟状态![]()
步骤S5：判断待同步传感器当前的真实时钟状态x(k)和估计时钟状态![]()
是否满足预设条件，如果满足，根据当前待同步传感器的估计时钟状态求解最优控制，否则重新设置估计时钟状态，使重新设置的估计时钟状态满足预设条件；步骤S6：通过实施最优控制更新待同步传感器的真实时钟状态，以驱动所有的待同步传感器的时钟参数同步为参考传感器的真实时钟状态。
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