[发明专利]一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法有效
| 申请号： | 201810126464.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108415011B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 闫茂德;杨璐;林海;田野;杨盼盼;朱旭 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/91;G01S13/92 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出排队车辆数和排队长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 跟踪 雷达 实现 车辆 排队 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，其特征在于，该方法通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。
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