[发明专利]一种可实现远距离分级传动控制的机械装置

摘要

本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。

主权项

1.一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，其特征在于，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴的左侧套置有左齿轮盘，中间传动轴的右侧套置有右齿轮盘，左上齿轮轴设置在左齿轮盘的前方，且左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右上齿轮轴设置在右齿轮盘的前方，且右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转；所述箱体内还设置有自锁机构，所述自锁机构包括左下齿轮轴、右下齿轮轴、左齿条、右齿条、设置在左齿条上的左自锁件和设置在右齿条上的右自锁件，所述左下齿轮轴设置在左齿轮盘的后方，且左下齿轮轴与左齿轮盘的带动下旋转，所述右下齿轮轴设置在右齿轮盘的后方，且右下齿轮轴在右齿轮盘的带动下旋转，左下齿轮轴旋转带动左齿条的移动，右下齿轮轴旋转带动右下齿条的移动，左、右齿条的移动方向与中间传动轴的轴向相互垂直，左、右齿条移动时分别带动左自锁件和右自锁件移动从而实现自锁；所述箱体内还设置有左主动轴和右主动轴，左、右主动轴均由电机驱动旋转，左主动轴上套置有左驱动盘和左传动盘，左传动盘位于左驱动盘和左齿轮盘之间，左驱动盘随左主动轴同步旋转，左传动盘与左主动轴之间设置有左滚动轴承，右主动轴上套置有右驱动盘和右传动盘，右传动盘位于右驱动盘和右齿轮盘之间，右驱动盘随右主动轴同步旋转，右传动盘与右主动轴之间设置有右滚动轴承；所述左传动盘上设置有左自锁连杆，右传动盘上设置有右自锁连杆，左自锁连杆的左端设置有左卡柱，所述左驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与左自锁连杆的左卡柱相适配的左卡槽，右自锁连杆的右端设置有右卡柱，所述右驱动盘的外轮廓上沿其周向设置有若干个与右自锁连杆的右卡柱相适配的右卡槽；所述左传动盘的右侧设置有左传动连杆，左传动连杆的一端与左传动盘相铰接、另一端设置有左从动块，所述左齿轮盘的左侧中央设置有左主动块，左齿轮盘向左侧移动的过程中，左主动块能够碰触左从动块并带动所述左传动连杆转动，所述左自锁连杆与左传动连杆之间相铰接，左传动连杆转动时会同步带动左自锁连杆转动，从而使左自锁连杆的左卡柱卡入左驱动盘的左卡槽内，当左卡柱卡入左卡槽内时，左传动盘随左驱动盘同步旋转；所述左齿轮盘的左侧还设置有左压触块，左齿轮盘右移的过程中会通过左压触块触碰左自锁连杆的左端，从而使左自锁连杆的左卡柱从左驱动盘的左卡槽内脱离，左传动盘不再随左驱动盘转动；所述右传动盘的左侧设置有右传动连杆，右传动连杆的一端与右传动盘相铰接、另一端设置有右从动块，所述右齿轮盘的右侧中央设置有右主动块，右齿轮盘向右侧移动的过程中，右主动块能够碰触右从动块并带动所述右传动连杆转动，所述右自锁连杆与右传动连杆之间相铰接，右传动连杆转动时会同步带动右自锁连杆转动，从而使右自锁连杆的右卡柱卡入右驱动盘的右卡槽内，当右卡柱卡入右卡槽内时，右传动盘随右驱动盘同步旋转；所述右齿轮盘的右侧还设置有右压触块，右齿轮盘左移的过程中会通过右压触块触碰右自锁连杆的左端，从而使右自锁连杆的右卡柱从右驱动盘的右卡槽内脱离，右传动盘不再随右驱动盘转动；所述右传动盘的右侧外端面上设置有转向锥齿轮面，所述箱体内还设置有转向齿轮轴及转向齿轮，所述转向齿轮轴的轴向与中间传动轴的轴向相互垂直，转向齿轮套置在转向齿轮轴的一端，且转向齿轮与右传动盘右侧外端面上的转向锥齿轮面相互啮合，右传动盘旋转时通过转向锥齿轮面带动所述转向齿轮旋转；所述转向齿轮轴的另一端套置有主同步带轮，所述箱体上还设置有从同步带轮及同步带，转向齿轮旋转时通过所述转向齿轮轴带动所述主同步带轮旋转，主同步带轮旋转时通过所述同步带带动所述从同步带轮旋转；所述机械装置还包括夹紧机构，所述左传动盘的外轮廓上沿其周向开设有绳槽，所述夹紧机构包括钢丝绳，钢丝绳的一端套置在所述绳槽上，箱体上还设置有钢丝绳引出导向座，所述钢丝绳引出导向座上设置有钢丝绳导向槽，所述从同步带轮上开设有供钢丝绳穿过的通孔，钢丝绳的另一端自钢丝绳导向槽和通孔后外接末端执行机构，左传动盘旋转的过程中能够通过钢丝绳拉动所述末端执行机构，从而带动所述末端执行机构实现夹紧。