[发明专利]一种承压管路封堵装置

摘要

本发明提供一种承压管路封堵装置，包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，设置在行走机构上的清扫机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构、清扫机构与封堵机构的控制机构；本发明不仅能够实现在线封堵，而且能够在使用工具进行处理时，也不会造成泄露孔侧壁渣掉落，从而对管道内介质的污染现象；同时能够永久或半永久的对管路进行修缮，避免在进行大检修时，再次对管路的修缮，仅需要进行自动巡检即可，同时能够对行走轨道进行清扫，避免富集尘埃影响行走与移动精度的现象发生。

主权项

1.一种承压管路封堵装置，其特征在于：包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构；所述行走机构包括与承压管路的固定基座相连接的行走轨道，设置在所述行走轨道上的行走小车，设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮，与所述驱动轮相配合的驱动电机，设置在所述行走小车上用于对行走轨道进行清扫的清扫机构，设置在所述行走小车上的所述控制机构。