[发明专利]带弹性间隙的复合机械手

摘要

本发明公开了带弹性间隙的复合机械手，其中：矩形筒的右端通过连杆与滑块的左侧固定相连；所述的滑块与立杆滑动连接；所述的立杆的底部安装有一个电机，上述的电机的一端与螺杆的一端相连；上述的螺杆的另一端穿过滑块；所述的矩形筒的右端外壳上分别固定的安装有真空泵、气泵、胶腔；本发明的优点在于：结构简单，易于操作，外侧环形腔外设有一层橡胶套，具有，柔软度佳，在抓取柔性易碎物时可以起到很好的保护作用，在耐高温条件下具有高耐磨性能以及高拉伸强度的特点，在恶劣的环境中可以使用。

主权项

1.带弹性间隙的复合机械手，包括：矩形筒、连杆、滑块、立杆、螺杆、电机、真空泵、气泵、胶腔、开口环形腔、内侧环形腔、外侧环形腔、钻头、驱动电机、活塞，其特征在于：矩形筒的右端通过连杆与滑块的左侧固定相连；所述的滑块与立杆滑动连接；所述的立杆的底部安装有一个电机，上述的电机的一端与螺杆的一端相连；上述的螺杆的另一端穿过滑块；所述的矩形筒的右端外壳上分别固定的安装有真空泵、气泵、胶腔；所述的矩形筒左端的开口处的内外壁上分别设置有一圈内侧环形腔、外侧环形腔；所述的矩形筒的外壳内设置有一个开口环形腔；所述的内侧环形腔、外侧环形腔分别通过导管与胶腔连通；所述的开口环形腔与真空泵连通；所述的矩形筒内滑动的连接有一个活塞；活塞上安装有驱动电机，驱动电机上安装有钻头；所述的矩形筒内腔与气泵连通。