[发明专利]智能移动设备乘梯方法、系统及智能移动设备

摘要

本发明提供一种智能移动设备乘梯方法、系统及智能移动设备，包括以下步骤：在电梯轿厢外发送乘梯请求至电梯控制装置；接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息，以根据所述电梯调度信息进入电梯轿厢内；在电梯轿厢内发送入梯确认信息至所述电梯控制装置；接收所述电梯控制装置发送来的电梯运行信息，以根据所述电梯运行信息移动至电梯轿厢外。本发明的智能移动设备乘梯方法、系统及智能移动设备能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。 1

主权项

1.一种智能移动设备乘梯方法，其特征在于：包括以下步骤：

在电梯轿厢外发送乘梯请求至电梯控制装置；

接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息，以根据所述电梯调度信息进入电梯轿厢内；

在电梯轿厢内发送入梯确认信息至所述电梯控制装置；

接收所述电梯控制装置发送来的电梯运行信息，以根据所述电梯运行信息移动至电梯轿厢外。

2.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯方法，其特征在于：通过无线通信与所述电梯控制装置进行通信。

3.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯方法，其特征在于：所述乘梯请求包括电梯编号、电梯前后门信息、当前楼层信息和目的楼层信息；所述电梯调度信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息；所述电梯运行信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。

4.一种智能移动设备乘梯系统，其特征在于：包括第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块和第四通信模块；

所述第一通信模块用于在电梯轿厢外发送乘梯请求至电梯控制装置；

所述第二通信模块用于接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息，以根据所述电梯调度信息进入电梯轿厢内；

所述第三通信模块用于在电梯轿厢内发送入梯确认信息至所述电梯控制装置；

所述第四通信模块用于接收所述电梯控制装置发送来的电梯运行信息，以根据所述电梯运行信息移动至电梯轿厢外。

5.一种智能移动设备，其特征在于：包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能移动设备执行权利要求1至3中任一项所述的智能移动设备乘梯方法。

6.一种智能移动设备乘梯系统，其特征在于：包括权利要求5所述的智能移动设备和电梯控制装置；

所述电梯控制装置用于接收所述智能移动设备发送来的乘梯请求，并发送电梯调度信息至所述智能移动设备；以及接收所述智能移动设备发送来的入梯确认信息，并发送所述电梯运行信息至所述智能移动设备。

7.根据权利要求6所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：所述电梯控制装置包括电梯控制模块和电梯通信中枢模块，所述电梯通信中枢模块用于基于第一协议与所述电梯控制模块通信，基于所述第二协议与所述智能移动设备通信，并实现所述第一协议和所述第二协议之间的转换。

8.根据权利要求6所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：还包括设置在电梯轿厢内的近距离通信装置，用于实现所述智能移动设备与所述电梯控制装置之间的通信中继。

9.根据权利要求6所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：还包括设置在电梯轿厢内的通信路由装置，用于实现所述智能移动设备与所述电梯控制装置之间的通信中继。

10.根据权利要求6所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：所述智能移动设备包括机器人、自动导引运输车中的一种或组合。