[发明专利]一种基于神经网络的时标分离飞行器弹性体智能控制方法有效
| 申请号： | 201810124028.4 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108333939B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张琪 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的时标分离飞行器弹性体智能控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决现有弹性高超声速飞行器控制方法在不确定信息与弹性振动共同影响下无法实现高精度控制的问题。该方法首先依据奇异摄动理论处理多时标问题的能力对高超声速飞行器进行快慢时标分解，使得刚柔模态分离；其次分别针对刚柔模态进行控制算法设计，考虑表征系统刚性模态的慢变时标部分存在的不确定性，采用神经网络在线学习，并通过李雅普诺夫法构造权重更新律保证系统稳定，设计智能控制策略，针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制方法；最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏指令实现高度指令的有效跟踪同时实现弹性模态的有效抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 时标 神经网络 高超声速飞行器 表征系统 弹性模态 智能控制 飞行器 柔模 智能控制策略 飞行器控制 高精度控制 保证系统 不确定性 弹性振动 控制算法 理论处理 权重更新 设计滑模 有效跟踪 有效抑制 在线学习 指令实现 刚性模 摄动 指令 分解 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的时标分离飞行器弹性体智能控制方法，其特征在于，包括：/n步骤一、构建所述飞行器弹性体动力学模型：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，未经中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810124028.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多闭环复合陀螺稳定控制方法
- 下一篇：一种优化指定控制器参数的方法及装置
