[发明专利]一种辅助停车方法有效
| 申请号： | 201810122913.9 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108394407B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 衡浩;邱芸;胡振程 | 申请（专利权）人： | 上海为森车载传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中选定停车位置；S3.根据方向盘角度和所述停车位置在所述环视图中生成用于指引行驶路径的引导线和用于标识到达位置的位置标识，通过所述车辆模型以及所述引导线和所述位置标识的引导，将所述车辆停入所述停车位置。本发明的辅助停车方法通过引导线、位置标识、容错区域、对准标识和指示线的指引作用，可以方便准确的使车辆基于当前姿态实现停车姿态调整，从而实现车辆的准确入位，进一步避免了车辆无法准确入位而导致的多次车辆位置或姿态的调整，大幅度降低了停车难度，节约了停车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 停车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中选定停车位置；S3.根据方向盘角度和所述停车位置在所述环视图中生成用于指引行驶路径的引导线和用于标识到达位置的位置标识，通过所述车辆模型以及所述引导线和所述位置标识的引导，将所述车辆停入所述停车位置。
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