[发明专利]一种测量Tof和Tdoa的方法

摘要

本发明涉及一种测量Tof和Tdoa的方法，发起通信主锚节点与标签节点的一次请求‑响应‑再响应式通信，在通信过程中进行以下操作：标签节点设定或测量接收请求数据包到发送响应数据包的时间、每个副锚节点测量接收通信主锚节点发送的请求数据包到接收标签节点发送的响应数据包的时间、每个副锚节点测量接收受通信主锚节点发送的请求数据包到接受通信主锚节点发送再响应请求数据包的时间。最后计算通信主锚节点到标签节点的传播时间和所述响应数据包从标签节点到副锚节点的传播时间、主锚节点发送两次请求数据包到副锚节点的时间差。本发明具有定位速度较快、定位成本低、定位精度较高的优点，尤其适合于室内定位系统中的无线网络中设备的定位。

主权项

1.一种测量Tof和Toda的方法，定位系统中包含需要定位的标签节点以及至少三个锚节点，所述锚节点包含至少一个通信主锚节点及至少两个副锚节点，所述通信主锚节点进行与标签节点的双向通信，副锚节点用来监听通信主锚节点和标签节点，其特征在于，包括以下步骤：步骤1），选取与标签节点保持连接的一个锚节点作为通信主锚节点，其余锚节点作为副锚节，发起通信主锚节点与标签节点的一次请求‑响应‑再响应式通信：步骤1.1），通信主锚节点发出请求数据包；步骤1.2），标签节点与副锚节点接收通信主锚节点发出的请求数据包；步骤1.3），标签节点发出响应数据包；步骤1.4），通信主锚节与和副锚节点接收标签节点发出的响应数据包；步骤1.5），通信主锚节点发出再响应请求数据包；步骤1.6），标签节点与副锚节点接收通信主锚节点发出的再响应请求数据包；步骤2），在通信主锚节点与标签节点的请求‑响应‑再响应式通信的过程中，标签节点对接收请求数据包到发送响应数据包的时间及发送响应数据包到接收来自通信主锚节点的再响应请求数据包的时间进行设定或测量；通信主锚节点对接收响应数据包到发送再响应数据包的时间进行设定或测量；步骤3），在通信主锚节点与标签节点的请求‑响应‑再响应式通信的过程中，每个副锚节点对接收通信主锚节点发送的请求数据包到接收标签节点发送的响应数据包的时间及接收通信主锚节点发送的请求数据包到接收通信主锚节点发送的再响应请求数据包的时间进行测量；步骤4），根据各个锚节点的地理坐标或各个锚节点之间的距离，计算通信主锚节点到标签节点的传播时间和响应数据包从标签到各个副锚节点的传播时间。