[发明专利]一种家用垃圾收集智能机器人

摘要

本发明公开了一种家用垃圾收集智能机器人，其结构包括智能收集机器人、外壳、防撞条、入垃圾口、存仓、电机仓和收集装置，所述智能收集机器人的外部设有外壳，所述外壳的侧面设有防撞条，所述防撞条通过外壳与智能收集机器人固定连接，所述智能收集机器人的前方固定设有入垃圾口，所述入垃圾口的后方设有存仓，所述存仓的后方设有电机仓，所述电机仓的表面设有收集装置，本发明的一种家用垃圾收集智能机器人，可通过设置带有防撞条的外壳，增加了安全性，通过设置带有升降轴和旋轮的主轴杆，配合副轴杆，便于对收集装置进行各角度的调整，通过设置带有感应器的收集刷，便于增加清扫头的垃圾智能识别能力，结构简单，易于实现。

主权项

1.一种家用垃圾收集智能机器人，其结构包括智能收集机器人(1)、外壳(2)、防撞条(3)、入垃圾口(5)、存仓(7)、电机仓(8)和收集装置(9)，其特征在于：所述智能收集机器人(1)的外部设有外壳(2)，所述外壳(2)的侧面设有防撞条(3)，所述防撞条(3)通过外壳(2)与智能收集机器人(1)固定连接，所述智能收集机器人(1)的前方固定设有入垃圾口(5)，所述入垃圾口(5)的后方设有存仓(7)，所述存仓(7)的后方设有电机仓(8)，所述电机仓(8)的表面设有收集装置(9)，所述收集装置(9)通过电机仓(8)与存仓(7)固定连接；所述收集装置(9)由升降轴(10)、旋轮(11)、主轴杆(12)、清扫头(14)、感应器(15)组成，所述收集装置(9)上设有升降轴(10)，所述升降轴(10)的上方设有旋轮(11)，所述旋轮(11)的表面设有主轴杆(12)，所述主轴杆(12)的前方设有清扫头(14)，所述清扫头(14)通过主轴杆(12)与旋轮(11)旋转连接，所述清扫头(14)的表面固定设有清扫头(14)。