[发明专利]一种基础固化机自动控制系统

摘要

本发明提供一种基础固化机自动控制系统，包括远程控制系统将输入的控制指令信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统根据测距系统检测位置数据信息判定固化车是否达到指令控制位置，若未达到指令设定位置PLC控制系统控制固化车做出前进后退动作或上下动作，使其到达指定位置固定不动并以该位置为极坐标原点，PLC控制系统控制固化车横向伸臂，利用支撑油缸调整使横向伸臂做出旋转动作使其与工作面成90度角，使固化车固定在地面上，本发明采用测距系统测量钻孔的极坐标点，利用流量计量系统控制物料流量进而精确控制钻孔的速度，各极坐标点可以不同速度钻孔，整个钻孔固化过程可实现无人值守全自动运行。

主权项

1.一种基础固化机自动控制系统，其特征在于，该基础固化机自动控制系统包括远程控制系统(1)、测距系统(2)、PLC控制系统(3)、流量计量系统(4)、支撑油缸(5)、旋转动作(6)、前进后退动作(7)、上下动作(8)和主动力(9)；远程控制系统(1)将输入的控制指令信息发送给PLC控制系统(3)，PLC控制系统(3)根据测距系统(2)检测位置数据信息判定固化车是否达到指令控制位置，若未达到指令设定位置PLC控制系统(3)控制固化车做出前进后退动作(7)或上下动作(8)，使其到达指定位置固定不动并以该位置为极坐标原点，PLC控制系统(3)控制固化车横向伸臂，利用支撑油缸(5)调整使横向伸臂做出旋转动作(6)使其与工作面成90度角，使固化车固定在地面上，测距系统(2)计算出工作面第一行至第N行每一行两个端点极坐标，将计算数据信息发送到PLC控制系统(3)，对每个极坐标点的钻头旋转速度进行设定并录入PLC控制系统(3)内，PLC控制系统(3)根据极坐标点数据信息控制固化车的主动力(9)，使固化车做出前进后退动作(7)或上下动作(8)，当测距系统(2)检测到固化车行走到计算得出的极坐标位置后将信息反馈给PLC控制系统(3)，PLC控制系统(3)根据流量计量系统(4)计量的物料流量数据是否达到设定速度所需的物料流量值从而控制物料流量减小或增大，以计算所得的物料流量运行精确控制钻头速度达到设定值，然后PLC控制系统(3)控制设备自动启动，PLC控制系统(3)控制设备以在该极坐标点设定的速度钻孔，整个钻孔固化过程可实现无人值守全自动运行。