[发明专利]一种多源信息融合定位方法和装置

摘要

本发明涉及一种多源信息融合定位方法和装置。该方法包括：1)利用智能终端内部集成的传感器进行航迹推断；2)利用蓝牙传感器进行加权质心定位和信号序列匹配定位；3)利用Wi‑Fi传感器进行加权质心定位和信号序列匹配定位；4)将步骤1)得到的航迹推断结果和步骤2)、步骤3)得到的定位结果进行融合处理，得到最终的定位结果。本发明采用基于惯导/蓝牙/Wi‑Fi的融合定位方式，能够有效发挥各种定位技术的优势，实现高精度定位导航。本发明的定位成本低、部署方便、覆盖范围广，具有很强的场景适应性，能够提供实时、连续、准确的位置信息，可以广泛应用于各种室内定位场景中。

主权项

1.一种多源信息融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用智能终端内部集成的传感器进行航迹推断；2)利用蓝牙传感器进行加权质心定位和信号序列匹配定位；3)利用Wi‑Fi传感器进行加权质心定位和信号序列匹配定位；4)将步骤1)得到的航迹推断结果和步骤2)、步骤3)得到的定位结果进行融合处理，得到最终的定位结果。