[发明专利]一种基于无人机的林业病害监测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的林业病害监测方法和装置，通过在无人机上搭载由可见光相机和近红外相机所集成的双光相机，对待监测区域的林木进行航拍监测，通过对航拍数据的分析，充分结合可见光图像信息和归一化差分植被指数正射影像图，以可见光图像信息选出明显健康或已死树木，再结合NDVI指标做进一步的判断，从而快速、准确而高效的确定待监测区域的死树和病树信息，克服了单一使用可见光图像或者NDVI指标来识别林业病害引起的判断效率不高、准确度较低的现状，从而解决现有技术在发生林业病虫害时无法快速、精确找到病树和死树的问题。

主权项

1.一种基于无人机的林业病害监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用无人机同时获取待监测区域的多张连续的可见光图像和近红外图像；通过将可见光相机、近红外相机搭载在所述无人机上，按照设定的航线对所述待监测区域进行航拍，获得多张连续的可见光图像、近红外图像；步骤2：将所述多张连续的可见光图像、近红外图像分别进行校正和拼接，获得所述待监测区域的可见光正射影像图和近红外正射影像图；步骤3：通过所述可见光正射影像图和所述近红外正射影像图获取所述待监测区域中同一位置的植被覆盖指数NDVI，构建所述待监测区域的归一化差分植被指数正射影像图；步骤4：从所述可见光正射影像图中分别选取N棵死树和N棵健康树所在的位置，并从所述归一化差分植被指数正射影像图中获取所述N棵死树和N棵健康树的NDVI值，统计所述N棵死树的NDVI均值A以及所述N棵健康树的NDVI均值B，N≥2，N为正整数；步骤5：依据步骤4获得的A、B，对步骤3获得的归一化差分植被指数正射影像图进行林业病害分析，获得所述待监测区域的树木健康状况；从所述归一化差分植被指数正射影像图中，依次得到所述待监测区域中各位置x的NDVI值NDVI(x)，当0≤NDVI(x)≤A时，位于x位置的树木为死树；当A＜NDVI(x)＜B时，位于x位置的树木为病树；当B≤NDVI(x)≤1时，位于x位置的树木为健康树。