[发明专利]一种适用于三维框架的机器人在审
| 申请号： | 201810117880.9 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108189006A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;李曙光;朱战霞;孙冲;崔尧 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种适用于三维框架的机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，对称机构之间通过所述铰链电机连接，对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架杆件上，既能实现在三维框架结构上的任意游走，又能够实现对框架结构的构建和重构等高级操作。 | ||
| 搜索关键词： | 对称机构 旋转运动装置 三维框架 移运动 铰链 机器人技术领域 三维框架结构 电机连接 电机组成 高级操作 框架杆件 框架结构 人本发明 装置配合 装置组成 构建 重构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，包括铰链电机(3)与两个对称机构，两个对称机构通过铰链电机(3)连接；对称机构包括旋转运动装置(1)和平移运动装置(2)；旋转运动装置(1)与平移运动装置(2)均安装在三维框架的框架杆件(4)上。
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