[发明专利]MBR膜污染智能预警方法在审
| 申请号: | 201810117548.2 | 申请日: | 2018-02-06 |
| 公开(公告)号: | CN108375534A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
| 发明(设计)人: | 韩红桂;张硕;刘洪旭 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | G01N15/08 | 分类号: | G01N15/08;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 针对MBR污水处理过程中膜污染事件频发、危害巨大等问题,本发明提出了MBR膜污染智能预警方法,具体为一种基于递归模糊神经网络的MBR膜污染智能预警方法,实现对膜污染的在线精确预警;该预警方法通过构建递归模糊神经网络软测量模型,基于递归多步预测策略实现对透水率的长期稳定预测,实现对膜污染的准确预测;利用透水率预测值和相关参数变量的融合,基于运行数据设计预警规则,实现对膜污染的在线预警;解决了MBR污水处理过程中膜污染难以预测的问题,提高了对膜污染的预处理能力,减轻膜污染造成的危害,保障MBR污水处理过程安全运行,促进MBR污水处理厂高效稳定运行。 | ||
| 搜索关键词: | 膜污染 污水处理过程 智能预警 递归模糊神经网络 预测 透水率 污染 预警 预处理 软测量模型 污水处理厂 安全运行 长期稳定 多步预测 稳定运行 相关参数 预警规则 运行数据 在线预警 递归 构建 融合 | ||
【主权项】:
1.MBR膜污染智能预警方法,其特征在于:通过对MBR膜出水透水率预测实现污染预警,其中MBR膜出水透水率基于递归模糊神经网络进行多步预测,MBR膜污染基于知识和规则库进行预警;具体包括以下步骤:(1)MBR膜出水透水率多步预测:1)确定出水透水率软测量模型的输入变量和输出变量;以膜生物反应器‑MBR污水处理系统为研究对象,对水质数据进行特征分析,提取产水流量、产水压力、单池膜擦洗气量、厌氧区ORP和好氧区硝酸盐作为输入变量,以MBR膜出水透水率作为输出变量;2)建立出水透水率软测量模型;利用递归模糊神经网络设计MBR处理污水过程中预测出水透水率的软测量模型,出水透水率软测量模型的拓扑结构分为四层:输入层、隶属函数层、规则层、输出层;拓扑结构为5‑R‑R‑1的连接方式,其中2 其中
是t时刻隶属函数层第j个神经元的输出,cj(t)为t时刻第j个隶属函数层神经元的中心向量,cj(t)=[c1j(t),c2j(t),…,cij(t)],i=1,2,…5,cij(t)表示隶属函数层t时刻第j个神经元中心值的第i个元素,
为t时刻第j个隶属函数层神经元的宽度向量,
dij(t)表示隶属函数层t时刻第j个神经元宽度值的第i个元素;③规则层:递归模糊神经网络在规则层加入了自反馈连接,该层的神经元个数和隶属函数层相同,为R个,每个神经元的输出为,
其中vj(t)是t时刻规则层第j个神经元的输出,vj(t‑1)是t‑1时刻规则层第j个神经元的输出,
是t时刻隶属函数层第j个神经元的输出,
为隶属函数输出之和;④输出层:输出层输出为MBR膜出水透水率软测量模型的实际输出,
y(t)是t时刻输出神经元的输出,wj(t)表示t时刻规则层第j个神经元与输出神经元之间的权值,定义递归模糊神经网络软测量模型输出y(t)与期望输出yd(t)的误差函数e(t)为:e(t)=yd(t)‑y(t) (5)3)MBR膜出水透水率软测量递归多步预测策略:多步预测不仅能预测系统的当前信息,还能预测此后多步的信息,递归多步预测策略考虑预测数据间的相关性,根据预测步数的不同,过程如下:
其中h∈(1,…,H)是多步预测的预测步数,d是输入变量的维度,也叫时延的步数,y(t+h)是未来h步后输出神经元的输出;4)MBR膜出水透水率软测量模型校正,过程如下:①给定神经网络隶属函数层与规则层神经元个数R,R为自然数,R通过经验法确定,MBR膜出水透水率的软测量模型的训练输入为x(1),x(2),…,x(t),…,x(N),对应的期望输出yd(1),yd(2),…,yd(t),…,yd(N),软测量模型的训练样本为N组,期望误差设为Ed,迭代步数设为s,计算代价函数值E(t),定义停止标准,当E(t) ②设置学习步数s=s+1;计算出MBR膜出水透水率智能特征模型输出y(t),误差e(t),计算向量J(t),其中,
拟海瑟矩阵Q(t)计算公式为,Q(t)=JT(t)J(t) (9)梯度向量g(t)计算公式为,g(t)=JT(t)e(t) (10)其中,误差关于各个参数的偏导数计算如下;计算误差关于中心的偏导数![]()
计算误差关于宽度的偏导数![]()
计算误差关于权值的偏导数![]()
③采用自适应二阶算法更新递归模糊神经网络的参数,Δ(t+1)=Δ(t)+(Q(t)+λ(t)I)‑1g(t) (14)其中,I为单位矩阵,Δ=[w1(t),…wR(t),c11(t),…c51(t),…,c1j(t),…c5j(t),…c1R(t),…c5R(t),d11(t),…d51(t)…,d1j(t),…d5j(t),…d1R(t),…d5R(t)],wj(t)表示t时刻规则层第j个神经元与输出神经元之间的权值,cij(t)是隶属函数层的中心,dij(t)是隶属函数层的宽度;其中,自适应学习率λ(t)为,λ(t)=θ||e(t)||+(1‑θ)||g(t)|| (15)0<θ<1是实参数,e(t)是误差向量;④计算代价函数E(t),当满足精度E(t)
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