[发明专利]一种行星齿轮离合器

摘要

本发明提供一种行星齿轮离合器，包括：离合器本体（10），其具有一离合器操纵机构（20）、一离合器控制机构（30）、一行星齿轮输入级(40)和输出级(50)及一控制输入级自由度的耦合组件（32；45）。行星齿轮输出级由两太阳轮构成，其分别与输入级的行星架和齿圈相连接，当行星齿轮输入级输入的转矩在耦合组件控制下，将产生的一反向阻力和主动转矩，分别传递给输出级（50）两太阳轮相啮合的行星轮作用在其齿圈上，导致输出级齿圈、行星轮和行星架相互锁止，其工作模式由二转为一自由度，主动转矩从其行星架轴伸端输出，反之亦然。分离接合过程中各齿轮均处于啮合状态，由此实现离合器分离无间隙，结合无摩擦传递转矩功能。

主权项

1.一种行星齿轮离合器的行星齿轮机构，包括：一内齿圈（b1）和在其两端连接的第一盘轴( 42 )和第二盘轴（43）与两盘轴(42 ；43)回转中心连接的一双壁整体行星架（44）、一与所述内齿圈（b1）内啮合的四个行星齿轮（c1；c2；c3；c4）与该四个行齿星轮（c1；c2；c3；c4）外啮合的 ( a1 )输入齿轴；一在第一盘轴（42）盘体上圆周均布带忖套孔（33）；其特征在于：所述行星齿轮机构还包括：在内齿圈（b1）齿端周边设置制动件（32 ；32＇）和与制动件（32；32＇）相对的行星架（44）壁上相适配的耦合体（45 ；45＇），该制动件（32 ；32＇）相对于耦合体（45 ；45＇）可在轴向上做一定范围内的插入和拔出的的运动使内齿圈（b1）相对于行星架（44）在周向上做锁止和有一定角度范围内的相对转动，调整该制动件（32 ；32＇）和耦合体（45 ；45＇）的耦合度，可控制所述的行星齿轮机构能以一自由度或二自由度及其之间的模式工作，该制动件和耦合体至少设置一套。