[发明专利]一种手部康复训练系统

摘要

本发明提供了一种手部康复训练系统，包括训练手套、脑电帽、ARM控制器、液晶显示器、存储器和触控开关；训练手套包括手指部、手掌部和手腕部，手指部的各个关节处分别设置惯性传感器，惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态，惯性传感器位于训练手套的外层，手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器。本发明通过手指各个关节的惯性传感器实现14个自由度的训练，指尖的触碰传感器和手掌的压力传感器训练手部的发力控制，腕部脉搏传感器检测训练过程中患者的脉搏信号，实现了手部创伤治疗中功能恢复期的手指各个关节自由度及指尖和手掌的锻炼，同时通过16导联提取患者脑电信号，将手部动作的检测数据与相应的脑电信号相匹配。

主权项

1.一种手部康复训练系统，其特征在于：包括训练手套、脑电帽、ARM控制器、液晶显示器、存储器和触控开关；所述训练手套包括手指部、手掌部和手腕部，所述手指部的各个关节处分别设置惯性传感器，所述惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态，所述惯性传感器位于所述训练手套的外层，所述手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器，所述触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力，所述触碰传感器位于所述训练手套的内层，所述手掌部的掌心位置设有压力传感器，所述压力传感器检测手掌的触碰压力，所述压力传感器位于所述训练手套的内层，所述手腕部的内层内部设有脉搏传感器，所述脉搏传感器检测脉搏信号，所述手腕部的外层表面设有指示灯，所述指示灯用于指示脉搏信号是否异常，所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器和所述脉搏传感器的数据输出脚分别连接第一数据传输线，所述第一数据传输线从所述训练手套的内层内部贯穿至外部并与所述ARM控制器相连接；所述脑电帽的顶部设置若干电极接口，用于插接脑电电极，所述脑电帽下部设有对称的延伸部，所述延伸部的末端为黏性搭扣，所述脑电帽的顶部还设有第二数据传输线，所述脑电电极的导联线束分别连接于所述第二数据传输线，所述第二数据传输线也与所述ARM控制器相连接；所述ARM控制器对所述训练手套和所述脑电帽的采集数据进行处理，所述ARM控制器的输出端分别连接所述液晶显示器和所述存储器，所述液晶显示器用于显示所述训练手套和所述脑电帽的采集数据，所述存储器对采集的数据进行保存，所述触控开关连接外部DC电源，所述外部DC电源通过所述触控开关为所述训练手套、所述脑电帽、所述ARM控制器、所述液晶显示器和所述存储器提供工作电压。