[发明专利]双耳环连杆的半自动焊接变位机

摘要

本发明属于机械零件设计制造技术领域，涉及一种通用双耳环连杆的制造工具，具体涉及一种双耳环连杆的半自动焊接变位机。气缸驱动的耳环定位组件精确定位两个耳环，带有死点的平面四杆机构精确定位和装夹中连杆，伺服电机通过齿轮‑齿条传动机构驱动工件旋转，一边旋转一边满焊。本发明高效、智能、节省人工、焊缝尺寸小、需要的机床规格小、节省材料。

主权项

1.一种双耳环连杆的半自动焊接变位机，其特征在于，包括多个齿轮组件、伺服电机组件、齿条框、两个升降组件和平台组件；平台组件包括平台面、外圈轴承、内圈轴承、导杆、两个举升气缸、支腿和齿条背槽轮；平台面水平设置，支腿固定连接在平台面的下部；平台面上设置有通透的耳环定位通孔、齿轮组件避孔、从动齿轮避孔和驱动齿轮避孔，齿轮组件避孔是长方形，居于平台面的中间，从动齿轮避孔两个一组对称地分布在齿轮组件避孔的两侧，两个驱动齿轮避孔对称地分布在齿轮组件避孔的两侧，耳环定位通孔两个一组对称地分布在齿轮组件避孔的两侧；外圈轴承的内圈和内圈轴承的内圈固定安装在平台面的上表面，外圈轴承和内圈轴承的轴心线水平且垂直于齿轮组件避孔的方向；四个导杆固定安装在平台面的下面且竖直设置；两个举升气缸分布于平台面的下面的左右两侧，举升气缸的缸体和平台面固定连接且活塞杆的运动方向是竖直上下方向；齿条背槽轮包括槽轮和槽轮支架，槽轮包括外圆柱形的槽底面和两个相对的轴肩面，即槽内侧面，一个槽底面和两个槽内侧面组成槽轮的槽；槽轮与槽轮支架通过转动副相连，槽轮支架与平台面的下表面固定连接；齿条框是水平设置的长方形框，包括固定连接的左齿条和右齿条，左齿条和右齿条平行设置，左齿条和右齿条的齿朝上，齿条背面朝下；齿条背面与多个槽轮的槽配合，齿条框沿左齿条的长度方向平移，槽轮滚动；齿轮组件包括定齿轮组件、连杆、摇杆和动齿轮组件；定齿轮组件包括定板、左定齿轮、右定齿轮、定半套筒和磁铁；磁铁固定连接在定板上；定半套筒是圆柱筒形沿着过自身轴心线的平面分割成的一半，定半套筒有定套内圆面和定套外圆面，定板和定套外圆面固定连接，定板上设有连杆‑定齿轮铰孔和动齿轮‑定齿轮铰孔；左定齿轮是齿轮沿着过自身轴心线的平面分割的一半，左定齿轮固定连接在定半套筒的左端，左定齿轮和定半套筒同轴心线且分割平面重合，左定齿轮和定半套筒都位于分割平面的同一侧，左定齿轮上有左定齿轮内圆面；右定齿轮是齿轮沿过自身轴心线的平面分割下的一半，右定齿轮固定连接在定半套筒的右端，右定齿轮和定半套筒同轴心线且分割平面重合，右定齿轮和定半套筒都位于分割平面的同一侧，右定齿轮上有右定齿轮内圆面；连杆的两端各有一个孔；摇杆上有两个孔，摇杆上还设有手柄，摇杆上还通过螺纹连接有调整螺钉；动齿轮组件包括动板、左动齿轮、右动齿轮和动半套筒；动半套筒是圆柱筒形沿着过自身轴心线的平面分成的一半，动半套筒有动套内圆面和动套外圆面，动板和动套外圆面固动连接，动板上设有摇杆‑动齿轮铰孔和定齿轮‑动齿轮铰孔；左动齿轮是齿轮沿着过自身轴心线的平面分割下的一半，左动齿轮固定连接在动半套筒的左端，左动齿轮和动半套筒同轴心线且分割平面重合，左动齿轮和动半套筒都位于分割平面的同一侧，左动齿轮上有左动齿轮内圆面；右动齿轮是齿轮沿着过自身轴心线的平面分割下的一半，右动齿轮固定连接在动半套筒的右端，右动齿轮和动半套筒同轴心线且分割平面重合，右动齿轮和动半套筒都位于分割平面的同一侧，右动齿轮上有右动齿轮内圆面；连杆其中一端的孔和摇杆上其中一个孔组成连杆‑摇杆铰链，连杆另一端的孔和定齿轮组件上的连杆‑定齿轮铰孔组成定齿轮‑连杆铰链，摇杆上的另一个孔和动齿轮组件上的摇杆‑动齿轮铰孔组成摇杆‑动齿轮铰链，定齿轮组件、连杆、摇杆和动齿轮组件组成平面四杆机构；定齿轮‑连杆铰链、连杆‑摇杆铰链和摇杆‑动齿轮铰链位于同一直线上，定套内圆面和动套内圆面组成一个完整的内圆柱面，把中间的中连杆紧紧地抱住，平面四杆机构处于死点状态，调整螺钉和磁铁接触并且紧紧地吸住，定套外圆面和动套外圆面组成一个完整的套筒外圆柱面，套筒外圆柱面的轴心线和外圈轴承的轴心线平行，四个外圈轴承的外圈外圆柱面和套筒外圆柱面处于相切的位置，左定齿轮内圆面和左动齿轮内圆面组成一个完整的左内圆柱面，其中一个内圈轴承的外圈的外圆柱面与左内圆柱面处于相切的位置，右定齿轮内圆面和右动齿轮内圆面组成一个完整的右内圆柱面，其中另一个内圈轴承的外圈的外圆柱面与右内圆柱面处于相切的位置，左定齿轮和左动齿轮组成一个完整的左齿轮，左齿轮的下部透过从动齿轮避孔与左齿条啮合，右定齿轮和右动齿轮组成一个完整的右齿轮，右齿轮的下部透过从动齿轮避孔与右齿条啮合；或者平面四杆机构脱离开死点状态，动半套筒离开中连杆；伺服电机组件包括伺服电机、电机支架、左驱动齿轮、驱动齿轮连接轴、右驱动齿轮和驱动齿轮支座；电机支架与驱动齿轮支座分别与平台面的上表面固定连接；伺服电机的外壳法兰和电机支架固定连接，伺服电机的输出轴与左驱动齿轮固定连接，左驱动齿轮和右驱动齿轮分别与驱动齿轮连接轴固定连接，驱动齿轮支座与驱动齿轮连接轴通过转动副连接；左驱动齿轮的下部透过驱动齿轮避孔与左齿条啮合；右驱动齿轮的下部透过驱动齿轮避孔与右齿条啮合；升降组件包括升降平板、两个直线轴承和多个耳环定位组件；直线轴承和升降平板固定连接，两个直线轴承分别和两个导杆配合组成移动副，举升气缸的活塞杆末端和升降平板固定连接；耳环定位组件包括定位盘、导杆型气缸、气缸连接板、双孔连接板和压杆；定位盘与升降平板固定连接；定位盘上有定位端面和定位圆柱面，定位端面朝上，定位圆柱面的轴心线竖直，左耳环或右耳环的下端面靠重力放在定位端面上，定位圆柱面与左耳环或右耳环的内孔配合；导杆型气缸包括导杆型气缸缸体和气缸活塞杆末端板，导杆型气缸缸体和定位盘固定连接，气缸活塞杆末端板和气缸连接板固定连接，定位盘上还设置有压杆支板；压杆上有两个孔，压杆上还设有压头；两个压杆分别通过其中一个孔与压杆支板组成复合铰链，复合铰链位于导杆型气缸活塞杆的正上方；两个压杆分别通过另一个孔与双孔连接板的第一个孔组成铰链二，双孔连接板的第二个孔与气缸连接板通过铰链一连接，气缸活塞杆末端板上下平移，同时通过两个双孔连接板分别驱动两个压杆绕复合铰链摆动，两个压头同时压紧左耳环或右耳环的上端面。