[发明专利]一种压电柔性传感装置

摘要

本发明属于传感器制作技术领域，特别是一种压电柔性传感装置；其主要由压电柔性传感器、肌电信号前处理模块、蓝牙无线发射模块、蓝牙无线接收模块、肌电信号分析处理模块和控制假肢动作模块等构成；压电柔性传感器采集肌张力信号并将信号传递给肌电信号前处理模块，肌电信号前处理模块将预处理的肌电信号传输给肌电信号分析处理模块，控制假肢动作模块根据肌电信号分析处理模块处理后的肌电信号控制假肢动作；该装置的结构合理，原理科学可靠，产品稳定性好，灵敏度高，能够极大的改善残疾者的生活，采用内置式的传感器能够避开表皮组织直接用运用肌电信号，能更有效准确地采集信号去辅助操控假肢，使假肢动作功能更接近原肢体。

主权项

1.一种压电柔性传感装置，其特征在于：其主体结构包括压电柔性传感器、肌电信号前处理模块、蓝牙无线发射模块、蓝牙无线接收模块、肌电信号分析处理模块、控制假肢动作模块、充电模块、内置电路电源模块、电极、缝合线、前置放大器、多路模拟开关、除噪声干扰的滤波器、后级放大器、单片机模数转换单元和假肢电源模块；所述压电柔性传感装置包括内置部分和外置部分，内置部分安装在残肢肌肉表层，外置部分安装于假肢内；其中内置部分的压电柔性传感器通过缝合线固定在人体的肌肉组织表层，压电柔性传感器上表面设置有一个以上的条状结构电极，电极采集肌肉组织的肌张力信号，压电柔性传感器将肌张力信号通过电信息连接的方式传递给肌电信号前处理模块；肌电信号前处理模块由前置放大器、多路模拟开关、除噪声干扰的滤波器、后级放大器和单片机模数转换单元依次电信息连接组合而成，其中内置部分的前置放大器通过多路模拟开关与外置部分的滤波器电信息连接，滤波器将肌张力电信号处理后传输给后级放大器，后级放大器将肌张力信号放大并传输给单片机模数转换单元，单片机模数转换单元将处理后的肌张力信号转换为数字信号；肌电信号前处理模块将电信号传输给蓝牙无线发射模块，肌电信号前处理模块与蓝牙无线发射模块电信息连接；蓝牙无线发射模块由蓝牙编码和蓝牙无线发送两个功能单元组合而成，蓝牙无线发射模块与外置部分的蓝牙无线接收模块无线信息通信；蓝牙无线接收模块由蓝牙无线接收和蓝牙解码两个功能单元组合而成，蓝牙无线接收模块将接收的信号传输给肌电信号分析处理模块，蓝牙无线接收模块与肌电信号分析处理模块电信息连接，肌电信号分析处理模块将处理后的电信号传输到控制假肢动作模块，控制假肢动作模块设置有ARM 9架构S3C2440为核心处理器的假肢控制端，通过软件智能行为模式进行特征识别分析，将控制残留肢的信号和缺失肢体的信号分开，运用缺失肢体信号通过ARM单片机控制假肢动作，使假肢只对残肢神经指令做出反应；本装置还设置了无线能源系统为内置电路以及外置的假肢动作电路提供能源。