[发明专利]一种基于多路流量控制的水肥一体机及其流量控制方法

摘要

本发明公开一种基于多路流量控制的水肥一体机及流量控制方法，通过各水路的数字调节阀控制流量，从而实现对于配肥比例的控制。水和多路水溶肥同时进入水泵，在水泵中混合均匀，最终通过滴灌带到达植物根部，此种结构施肥效率较高，花费时间较短。多种类肥料同时施加，使肥料充分混匀到达作物根部，提高作物的吸肥效率。防止施肥过程中不同植物肥料的不均匀，避免不同植株的长势不均造成作物品质差异。本发明采用适应调和比值控制算法，该控制算法能够实现流量控制快速性和跟随性能的统一。当主管路流量受到较大扰动时，支管路流量跟随迅速，可以有效避免流量比值失配的情况发生。

主权项

1.一种基于多路流量控制的水肥一体机，其特征在于，包括：用于采集水肥管路中主管路和支管路的实时流量的多个流量计；对水肥管路的实时流量进行控制的执行系统，包括：多个数字调节阀、变频器和水泵；所述多个数字调节阀分别设置在供水主管路、大量元素的水溶肥支管路、微量元素的水溶肥支管路和酸液支管路以调节水肥管路的流量；所述水溶肥和酸液通过相应管路汇入供水主管路后再流入水泵并在水泵内混合均匀后输出到灌溉管路；所述变频器用于控制水泵转速以调节供水肥的压力；对所述数字调节阀和水泵进行控制的PLC控制系统，包括：水泵控制模块；根据设定的支管路和主管路的流量比值、主管路的设定流量和主管路的实时流量计算各个支管路的设定流量的调和控制器模块；根据管路的设定流量和实时流量间的偏差对管路中数字调节阀的开度进行闭环控制的PID控制模块。