[发明专利]VVT转子自动化加工工艺

摘要

本发明公开了VVT转子自动化加工工艺，包括以下步骤：1)、上料装置将VVT转子输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT转子靠近夹具的定位面准备装夹；3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT转子；4)、机器人将VVT转子安装在夹具的定位面上；5)、机器人手抓按住VVT转子，通过夹具上的夹紧机构将VVT转子固定在定位面上；6)、夹具气检VVT转子是否安装到位；7)、确认VVT转子安装到位后采用刀具对VVT转子进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具包括正面加工工位和反面加工工位。本发明解决了传统工艺加工VVT转子导致的效率低、成本高的问题，同时本发明能够快速精准将VVT转子固定在夹具上。

主权项

1.VVT转子自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)、上料装置将VVT转子(1)输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT转子(1)靠近夹具(2)的定位面(23)准备装夹；3)、夹具(2)吹气清理夹具(2)的定位面(23)和VVT转子(1)；4)、机器人将VVT转子(1)安装在夹具(2)的定位面(23)上；5)、机器人手抓按住VVT转子(1)，通过夹具(2)上的夹紧机构将VVT转子(1)固定在定位面(23)上；6)、夹具(2)气检VVT转子(1)是否安装到位；7)、确认VVT转子(1)安装到位后采用刀具对VVT转子(1)进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具(2)包括正面加工工位和反面加工工位，所述反面加工工位包括反面卡紧机构(21)，所述反面卡紧机构(21)包括3个在周向上均匀设置的卡爪(211)，所述卡爪(211)的底端连接有导向杆(214)，所述导向杆(214)的端部连接有伸缩机构(215)，3个导向杆(214)倾斜设置，3个导向杆(214)的底端朝外扩张设置，所述卡爪(211)的端面设置为弧形面，所述弧形面刚好与VVT转子(1)的外壁贴合，至少一个卡爪(211)与VVT转子(1)接触的一端设置有U形槽(212)，所述U形槽(212)与VVT转子(1)外壁上设置的凸楞配合，所述正面加工工位包括正面卡紧机构(22)，所述正面卡紧机构(22)包括固定体(225)，所述固定体(225)的外径从上到下呈逐渐增大的趋势，所述固定体(225)的外壁套设有内胀套(224)，所述内胀套(224)能够沿着固定体(225)外壁上下移动，所述反面卡紧机构(21)和正面卡紧机构(22)的均配合设置有定位面(23)，所述夹具(2)还包括吹气装置，所述吹气装置包括管道(28)和设置有在管道(28)上的喷射口(27)。