[发明专利]平面的重建方法、融合方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810107923.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108205820B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;姜翰青;项骁骏;罗俊丹 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种平面的重建方法、融合方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取输入的当前帧的三维3D点云，所述3D点云包括多个3D点；以重力方向作为约束条件，对所述当前帧的3D点云中包括的3D点进行聚类，得到至少一个当前帧的平面，其中，所述至少一个当前帧的平面包括水平面和/或竖直面，每个当前帧的平面包括所述多个3D点中的至少两个3D点。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 重建 方法 融合 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种平面的重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入的当前帧的三维3D点云，所述3D点云包括多个3D点；以重力方向作为约束条件，对所述当前帧的3D点云中包括的3D点进行聚类，得到至少一个当前帧的平面，其中，所述至少一个当前帧的平面包括水平面和/或竖直面，每个当前帧的平面包括所述多个3D点中的至少两个3D点。
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