[发明专利]一种基于FPGA平台和深度学习的轨道异物检测方法及系统在审
申请号: | 201810107387.9 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108304807A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 黄晋;白云仁;胡志坤;刘尧;张恩德;胡昱坤 | 申请(专利权)人: | 北京华纵科技有限公司;清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA平台和深度学习的轨道异物检测方法,包括:(1)、获取轨道异物图像数据;(2)、利用所获取的轨道异物图像数据进行神经网络模型训练,获得异物检测模型;(3)、将所述异物检测模型加载到异物检测系统;(4)、利用车载影像采集装置获取轨道的视频数据;(5)、加载异物检测模型参数;(6)、利用异物检测模型对所采集的轨道视频基于神经网络进行异物检测;(7)一旦所述异物检测模型检测到轨道视频中出现异物,则发出报警信号。本发明的方法是基于FPGA实现的,相对于传统的CPU有更好的并发性更快的速度,相对于传统的GPU有更好的调控能力,相对于专用集成电路芯片有更好的迁移能力。 | ||
搜索关键词: | 异物检测 轨道 异物图像 传统的 专用集成电路芯片 视频 神经网络模型 异物检测系统 影像采集装置 报警信号 调控能力 模型参数 模型加载 模型检测 神经网络 视频数据 并发性 异物 加载 采集 迁移 学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于FPGA平台和深度学习的轨道异物检测方法,其特征在于,所述方法包括构建离线训练神经网络模型,利用轨道异物图像数据对轨道模型进行训练,并利用所构建的离线训练神经网络模型进行轨道异物检测。
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