[发明专利]一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测方法

摘要

本发明公开了一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测方法，包括以下步骤：S1浇筑水泥检测台座，并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板；浇筑水泥墩台，并安装库卡机器人；S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统，获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据；S3基于Polyworks2017软件平台，使用C#语言进行二次开发，构建数据处理子系统，导入设计模型与S1所述获取的点云数据，在软件中进行轨道板外观特征自动检测处理，叠置分析三维设计模型与实测点云数据，自动提取CRTSⅢ型轨道板的外观检测项目等步骤。

主权项

1.一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测方法，包括以下步骤：S1浇筑水泥检测台座，并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板；浇筑水泥墩台，并安装库卡机器人；S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统，获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据；S3基于Polyworks2017软件平台，使用C#语言进行二次开发，构建数据处理子系统，导入设计模型与S1所述获取的点云数据，在软件中进行轨道板外观特征自动检测处理，叠置分析三维设计模型与实测点云数据，自动提取CRTSⅢ型轨道板的外观检测项目；S4基于Polyworks2017软件平台，使用C#语言进行二次开发，构建数据输出子系统，对数据处理成果进行针对性的报表导出，报表包含轨道板外观所有检测项目的检测值、与设计值的偏差值表格及偏差图形；其中，成果输出子系统同时输出获得的点云数据，从而便于管理和后续相关工作。