[发明专利]一种检测机器人及使用该检测机器人检测钢管混凝土浇筑质量的方法有效
| 申请号： | 201810102920.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108254440B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周云;刘蒙;赵瑜;李紫玮;秦鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/46;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410082 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测机器人及使用该检测机器人检测钢管混凝土浇筑质量的方法，该检测机器人包括机械电磁混合敲击锤(1)、麦克风(3)和摄像头(7)，机械电磁混合敲击锤(1)和麦克风(3)均通过可调节夹具(5)分别固定于机器人上的敲击锤机械臂(2)和麦克风机械臂(4)的一端，敲击锤机械臂(2)和麦克风机械臂(4)的另一端均固定在机器人上的控制转垛(8)上，控制转垛(8)上设有基座(9)，基座(9)上安装有转向器(10)，转向器(10)上安装有摄像头(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 使用 钢管 混凝土 浇筑 质量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测机器人，用于检测混凝土浇筑质量，其特征在于：包括机械电磁混合敲击锤(1)、麦克风(3)和摄像头(7)，机械电磁混合敲击锤(1)和麦克风(3)均通过可调节夹具(5)分别固定于机器人上的敲击锤机械臂(2)和麦克风机械臂(4)的一端，敲击锤机械臂(2)和麦克风机械臂(4)的另一端均固定在机器人上的控制转垛(8)上，控制转垛(8)上设有基座(9)，基座(9)上安装有转向器(10)，转向器(10)上安装有摄像头(7)。
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