[发明专利]基于软差分的无人机编队表演控制系统在审
申请号: | 201810101623.6 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108334108A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 邓江华;邓涛;王辰熙;覃海群 | 申请(专利权)人: | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 于鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于软差分的无人机编队表演控制系统,包括地面站控制器、无人机编队,所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接,本发明的有益效果在于:得到可控位置的算法更加有效;算法用时更短,更有效率;在控制无人机编队时更容易操作;通过精确的位置控制更容易实现无人机编队的阵型变换。 | ||
搜索关键词: | 地面站控制器 控制系统 算法 无线信号连接 位置控制 可控 用时 表演 | ||
【主权项】:
1.一种基于软差分的无人机编队表演控制系统,其特征在于:包括地面站控制器、无人机编队,所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接。
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