[发明专利]智能养蚕全生命周期自动加桑叶机

摘要

本发明公开了一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板，所述针板上均布有若干朝下的针刺用于刺穿桑叶，针板由分离的中间板和四周板组成，所述底板上设置有供所述针刺通过的孔眼，所述安装架为镂空的筋骨结构，安装架的四角上设置有连杆，所述连杆穿过针板的四角，并将底板固定在连杆的底端，安装架上设置有机械臂安装板用于将安装架安装在自动机械臂上，安装架上还设置有至少3个伸缩气缸，其中一个伸缩气缸设置在所述中间板上方，对中间板做功使得中间板能够上、下移动，其它的伸缩气缸设置在所述四周板上方带动四周板上、下移动，针板在上、下移动过程中，其针刺在底板上的孔眼中伸缩移动。

主权项

1.一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于：包括从上至下依次设置的安装架(1)、针板(2)、底板(3)，所述针板(2)上均布有若干朝下的针刺(2a)用于刺穿桑叶，针板(2)由分离的中间板(2b)和四周板(2c)组成，所述底板(3)上设置有供所述针刺(2a)通过的孔眼(3a)，所述安装架(1)为镂空的筋骨结构，安装架(1)的四角上设置有连杆(1a)，所述连杆(1a)穿过针板(2)的四角，并将底板(3)固定在连杆(1a)的底端，安装架(1)上设置有机械臂安装板(1b)用于将安装架(1)安装在自动机械臂上，安装架(1)上还设置有至少3个伸缩气缸(4)，其中一个伸缩气缸(4)设置在所述中间板(2b)上方，对中间板(2b)做功使得中间板(2b)能够上、下移动，其它的伸缩气缸(4)设置在所述四周板(2c)上方带动四周板(2c)上、下移动，针板(2)在上、下移动过程中，其针刺(2a)在底板(3)上的孔眼(3a)中伸缩移动。