[发明专利]一种沿空留巷切缝及锚索钻车

摘要

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷切缝及锚索钻车。本发明一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机、液压系统、电器系统，还包括行走机构、钻臂机构、和护板部六部分，所述钻臂机构由前后两组组成且安装在行走机构上表面的前端和后端，机载钻机安装在钻臂机构上面，液压系统、电器系统、护板部分别布置在行走机构上。本发明液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；延长了密封件的使用寿命。 1

主权项

1.一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机(3)、液压系统(4)、电器系统(5)，其特征是还包括行走机构(1)、钻臂机构(2)、和护板部(6)六部分，所述钻臂机构(2)由前后两组组成且安装在行走机构(1)上表面的前端和后端，机载钻机(3)安装在钻臂机构(2)上面，液压系统(4)、电器系统(5)、护板部(6)分别布置在行走机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种沿空留巷切缝及锚索钻车，其特征是所述的走机构(1)由履带架(1‑1)、张紧装置(1‑2)、改向链轮(1‑3)、驱动链轮(1‑4)、履带(1‑5)、减速器(1‑6)、行走液压马达(1‑7)和平台(1‑8)组成，所述改向链轮(1‑3)和驱动链轮(1‑4)分别设置在履带架(1‑1)的前端和后端，履带(1‑5)绕在改向链轮(1‑3)和驱动链轮(1‑4)之间，在驱动链轮(1‑4)的轴心设置有与履带架(1‑1)固定的减速器(1‑6)，减速器(1‑6)的轴与行走液压马达(1‑7)的转轴相连接，张紧油缸(1‑2)的底座设置在履带架(1‑1)上，张紧装置(1‑2)的伸缩杆与改向链轮(1‑3)的固定架相连接，行走液压马达(1‑7)设置在减速器(1‑6)上，履带架(1‑1)一体焊接成型，平台(1‑8)固定在履带架(1‑1)上面。

3.根据权利要求1所述的一种沿空留巷切缝及锚索钻车，其特征是所述的钻臂机构(2)由前后两组组成，其中一组钻臂机构(2)固定在走机构(1)的平台(1‑8)前面，另一组钻臂机构(2)固定在走机构(1)的平台(1‑8)后面，每组钻臂机构(2)都是由固定座(2‑1)、伸缩油缸(2‑2)、导向座(2‑3)、滑动座(2‑4)、连接架(2‑5)、横梁(2‑6)、稳定油缸(2‑7)、滑动油缸(2‑8)、链条装置(2‑9)、滑动板(2‑10)、调整油缸(2‑11)、回转体(2‑12)组成，固定座(2‑1)和导向座(2‑3)固定在平台(1‑8)的上表面，伸缩油缸(2‑2)一端铰接与固定座(2‑1)上，另一端铰接于滑动座(2‑4)，滑动座(2‑4)设置在导向座(2‑3)上，通过伸缩油缸(2‑2)的伸缩带动滑动座(2‑4)在导向座(2‑3)内滑动，连接架(2‑5)底部固定在滑动座(2‑4)上，横梁(2‑6)右侧固定在连接架(2‑5)上端，稳定油缸(2‑7)安装在横梁(2‑6)左侧，滑动油缸(2‑8)和链条装置(2‑9)都设置在横梁(2‑6)中间位置，滑动板(2‑10)安装在横梁(2‑6)的正前方，滑动油缸(2‑8)的左右伸缩带动滑动板(2‑10)左右移动，回转体(2‑12)铰接与滑动板(2‑10)前面，调整油缸(2‑11)一端铰接与滑动板(2‑10)，另一端铰接与回转体(2‑12)，通过调整油缸(2‑11)的伸缩带动回转体(2‑12)左右转动，稳定油缸(2‑7)伸出后与地面接触，增加钻臂机构(2)的作业稳定性，通过伸缩油缸(2‑2)、滑动油缸(2‑8)和调整油缸(2‑11)的相互配合，完成不同工况的施工要求。