[发明专利]一种软件定义的网络型工业控制器

摘要

本发明公开一种软件定义的网络型工业控制器，包括系统层、控制层、含虚拟控制器的云平台、硬件层和通讯模块；虚拟控制器通过通讯模块与硬件层和云平台信号连接。通过对硬件设计模块化，便于用软件方法把控制器实现的控制功能、接口组成、外设模块等用软件描述出来，形成一个虚拟控制器，用户使用云平台提供的开发者环境，对要实现的控制系统进行功能开发，开发过程中以虚拟控制器为对象，完成程序设计、界面组态、虚拟仿真功能，功能开发完成后把结果推送给物理控制器的设备端，控制器接收之后交由程序解释器进行响应和执行。开发验证都在云平台进行，在设备设计初期就植入互联网，后期使用过程中具有明显的优势。

主权项

1.一种软件定义的网络型工业控制器，包括系统层、控制层、云平台、硬件层和通讯模块，其特征在于，所述系统层包含外设驱动扩展的嵌入式操作系统；所述云平台用于生成用户程序的开发者环境、界面组态系统和软件定义的硬件模块化描述、软件定义描述、用户程序设定环境和用户程序；所述硬件层为可扩展的物理控制器；所述控制层包括用于响应所述云平台推送的程序解释器；所述控制层用于对逻辑控制功能封装，用软件方法描述，在云平台形成虚拟控制器；所述虚拟控制器用于软件方法描述、封装所述物理控制器的接口、功能模块、外设接入、主芯片和逻辑功能，把所述物理控制器数字化；所述解释器用于把对工业设备功能开发设计，并通过所述虚拟控制器模拟仿真设计的结果推送给所述物理控制器执行；所述虚拟控制器通过所述通讯模块与所述硬件层和所述云平台信号连接。