[发明专利]一种折叠式无人机起落架

摘要

本发明公开了一种折叠式无人机起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件和直线驱动装置，所述架臂连接件固定在无人机机身的下方，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂与第二起落架臂铰接，第二起落架臂铰接有支撑杆，无人机机身和第一起落架臂之间设置有弹簧A，第一起落架臂和第二起落架臂之间设置有弹簧B，第二起落架臂和支撑杆之间设置有弹簧C，弹簧A、弹簧B和弹簧C均为竖直设置，支撑杆水平设置，第一起落架臂的一侧设置有固定在无人机机身上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆前端设置有电磁铁，本发明结构简单，减少了着陆时起落架对无人机的冲击。

主权项

1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于，包括第一起落架臂（1）、第二起落架臂（2）、架臂连接件（3）和直线驱动装置，所述的架臂连接件（3）固定在无人机机身（10）的下方，所述第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）均为杆形件，第一起落架臂（1）的一端铰接在架臂连接件（3）上，第一起落架臂（1）的另一端与第二起落架臂（2）一端铰接，第二起落架臂（2）的另一端铰接有支撑杆（4），无人机机身（10）和第一起落架臂（1）之间设置有弹簧A（5），弹簧A（5）一端固定在无人机机身（10）上，弹簧A（5）的另一端固定在第一起落架臂（1）远离无人机的一端，第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）之间设置有弹簧B（6），弹簧B（6）一端固定在第一起落架臂（1）靠近无人机一端，弹簧B（6）另一端固定在第二起落架臂（2）上，且固定点位于靠近第二起落架臂（2）与支撑杆（4）铰接的一端；第二起落架臂（2）和支撑杆（4）之间设置有弹簧C（7），弹簧C（7）一端固定在第二起落架臂（2）上，且固定点位于靠近与第一起落架臂（1）铰接点的一端，弹簧C（7）的另一端固定在支撑板上，且固定点位于远离支撑板与第二起落架臂（2）铰接点的一端；所述的弹簧A（5）、弹簧B（6）和弹簧C（7）均为竖直设置，支撑杆（4）水平设置，所述第一起落架臂（1）的一侧设置有固定在无人机机身（10）上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）前端设置有电磁铁（9），所述电动伸缩杆（8）伸出时，电磁铁（9）与支撑杆（4）中部相接触。