[发明专利]单模态驱动的双驱动足门字型直线超声电机及控制方法

摘要

本发明公布了一种单模态驱动的双驱动足门字型直线超声电机及控制方法，由定子、动子、预压力施加装置及底座组成。定子包含两个驱动足，通过其夹持装置固定在底座上。动子为矩形平台，并通过两个滑动导轨连接在底座上。电机采用单模态的驱动方式，可驱动动子做两个方向的直线运动，通过调节频率来改变运行方向和速度。该电机结构紧凑，双驱动足的设计有利于提高电机的输出效率及空间利用率，可实现小结构下的大推力输出。单模态的驱动方式降低了电机的设计难度，并使电机具有驱动频带宽、抗扰性好的优点。相对于传统预压力施加方式，弹簧与定子被隔离，定子的振动不会导致预压力装置产生耦合振动，提高电机的结构稳定性，减少发热和能量损耗。

主权项

1.一种单模态驱动的双驱动足门字型直线超声电机，该电机包括定子(1)、动子(2)、预压力施加装置(3)、底座(4)，其特征在于：所述动子(2)为矩形平台，其连接在底座(4)上，所述底座(4)上布置一个支柱(41)用来支撑定子(1)，所述定子(1)位于动子(2)平台上方；所述平台上，位于动子(2)两侧布置两根脊条(23，24)，其中第一脊条(23)粘贴摩擦陶瓷片，并与定子(1)一侧驱动足接触，第二脊条(24)位于定子(1)的另一侧，所述第二脊条(24)上固定预压力施加装置(3)；所述预压力装置(3)上设有摩擦陶瓷片，与定子(1)另一侧的驱动足接触，所述预压力装置(3)内设有弹性元件，用于调节定子(1)使两个驱动足处预压力大小相等。