[发明专利]一种无人驾驶出租车有效
| 申请号： | 201810092120.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108319267B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 钟建明 | 申请（专利权）人： | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R25/20;B60R25/33 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 211200 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶出租车，包括身份识别模块、用户终端、服务模块和无人驾驶汽车，所述身份识别模块用于对用户身份进行验证，所述用户终端用于通过身份验证的用户向服务模块发起服务请求，所述服务模块用于根据服务请求向无人驾驶汽车发送控制指令；所述无人驾驶汽车包括指令接受模块、道路信息采集装置、定位模块和控制装置。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶出租车，通过用户终端实现了和用户良好交互、向用户提供服务的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 出租车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶出租车，其特征在于，包括身份识别模块、用户终端、服务模块和无人驾驶汽车，所述身份识别模块用于对用户身份进行验证，所述用户终端用于通过身份验证的用户向服务模块发起服务请求，所述服务模块用于根据服务请求向无人驾驶汽车发送控制指令；所述无人驾驶汽车包括指令接受模块、道路信息采集装置、定位模块和控制装置，所述指令接收模块用于接收所述服务模块发送的控制指令，并将指令发送给控制装置，所述道路信息采集装置用于采集无人驾驶汽车的环境图像并对图像进行识别，获取道路信息，所述定位模块用于获取无人驾驶汽车的位置信息，所述控制装置根据道路信息、位置信息和控制指令对无人驾驶汽车进行控制，完成用户服务请求。
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