[发明专利]一种智能垃圾桶机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及智能垃圾桶机器人技术领域，现有的智能垃圾桶机器人在某些情况下无法为行动受限的用户提供服务；本发明提供了一种智能垃圾桶机器人，包括机体以及设于机体上的传感器检测装置、通信装置、触控按钮、控制装置、电池和设于机体上的语音接收装置；通过语音控制机器人来到用户身边来收集垃圾，用户只需呼叫机器人，机器人就可自行移动到用户身边，方便用户投放垃圾，尤其方便行动不便的特殊人群。

主权项

1.一种智能垃圾桶机器人，包括机体（1）以及设于机体（1）上的传感器检测装置（3）、通信装置（5）、触控按钮（155）、控制装置（2）和电池（6），其特征在于：还包括设于机体（1）上的语音接收装置（4）；所述机体（1）包括底盘（11）、设于底盘（11）上的内桶（12）、设于内桶（12）内且用于放垃圾的内胆（13）、套于内桶（12）外的外壳（14）以及设于内桶（12）上的上盖（15）；所述底盘（11）包括盘体（111）、驱动轮（112）和与驱动轮（112）连接的伺服电机（113）；所述上盖（15）包括中间设有垃圾投放口（153）的盖体（151）和设于盖体（151）上的中盖（152）；所述中盖（152）一端与盖体（151）铰接并在绕此端转动时于投放口（153）上开、闭合，所述盖体（151）内设有用于驱动中盖（152）开、闭合的开盖电机（154）；所述传感器检测装置（3），用于检测前行路径上的障碍物距离并收集障碍物距离信息；所述通信装置（5），用于与用户使用的移动终端通信连接，接收用户遥控指令；所述触控按钮（155），在用户触碰时，发出开合或闭合信号；所述语音接收装置（4），用于采集周围的语音信息并接收用户语音指令，包括至少三个设置于中盖（152）上的麦克风；所述控制装置（2），分别与传感器检测装置（3）、通信装置（5）、触控按钮（155）和麦克风信号连接，与伺服电机（113）和开盖电机（154）控制连接，接收各装置的电信号并分别控制伺服电机（113）和开盖电机（154）的启闭，使机器人按预设指定或预设检测条件完成移动动作、开启或闭合中盖（152）动作；所述电信号包括用于记载障碍物距离信息、遥控指令、语音指令的信号以及开、闭合信号。