[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201810090498.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108375967B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 铃木佳之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其能够容易地进行由多个机构构成的机床中的再示教。所述控制装置具备：机器位置取得部，其取得所述机构的当前位置；再示教程序块检索部，其基于机构的当前位置与表示链接信息链接的程序块中的已示教位置之间的关系对该链接信息赋予顺序，该链接信息表示所述多个机器控制程序所含有的各机器控制程序的程序块间的链接；检索结果输出部，其基于由所述再示教程序块检索部赋予的顺序，将链接信息所涉及的程序块输出；再示教结果反映部，其对选择为再示教对象的多个机器控制程序的程序块，反映机构的当前位置作为再示教位置。 | ||
| 搜索关键词： | 链接信息 程序块 机器控制程序 控制装置 示教 示教程序 示教位置 块检索 链接 机器位置 检索结果 结果反映 输出 赋予 机床 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对用于控制多个机构的多个机器控制程序所包含的程序块的示教位置进行再示教，其特征在于，/n所述多个机器控制程序包含表示各机器控制程序的程序块间的链接的至少1个链接信息，/n该控制装置具备：/n示教信息管理表格，其将所述链接信息和通过该链接信息表示链接的所述多个机器控制程序的程序块中的已示教位置对应起来进行管理；/n机器位置取得部，其取得所述机构的当前位置；/n再示教程序块检索部，其参照所述示教信息管理表格，基于由所述机器位置取得部取得的所述机构的当前位置与所述链接信息所涉及的所述多个机器控制程序的程序块中的已示教位置之间的关系，来对所述链接信息赋予顺序；/n检索结果输出部，其基于由所述再示教程序块检索部赋予的顺序，输出所述链接信息所涉及的所述多个机器控制程序的程序块；以及/n再示教结果反映部，其对所述检索结果输出部输出的程序块内的、选择为再示教对象的所述多个机器控制程序的程序块，反映由所述机器位置取得部取得的所述机构的当前位置作为再示教位置。/n
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