[发明专利]一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810089917.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108304068B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高诺;翟文文;鲁守银;杨玉娜 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法，系统包括视觉刺激模块和脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块与脑电信号分析模块通信，脑电信号分析模块在线分析处理后将控制信号发送给上肢外骨骼控制系统，所述视觉刺激模块通过协议与上肢外骨骼控制系统通信；由稳态视觉诱发电位控制上肢外骨骼的启、停，由运动想象控制上肢外骨骼上臂旋转与肘部屈伸。将脑机接口技术与机器人技术相结合，使得患者的可以主动参与，让患者自由掌握训练时间，可以调动患者的积极性，提高控制准确度的同时最大程度地降低患者训练的疲劳度。而且对于完全瘫痪的患者，通过运动想象疗法，可促使受损运动传导路的修复或重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接口 上肢 康复训练 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统，其特征是，包括视觉刺激模块和脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块与脑电信号分析模块通信，脑电信号分析模块在线分析处理后将控制信号发送给上肢外骨骼控制系统，所述视觉刺激模块通过协议与上肢外骨骼控制系统通信；由稳态视觉诱发电位控制上肢外骨骼的启、停，由运动想象控制上肢外骨骼上臂旋转与肘部屈伸。
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