[发明专利]一种移动终端的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种移动终端的室内定位方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：1、修改服务器中Wi‑Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi‑Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，4、若P1密度小于阈值，客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值，客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度，又避免更新Wi‑Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。

主权项

1.一种移动终端的室内定位方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、服务器离线数据采集时，将参考点扩展为一个区域，称为定位参考区；定位参考区指纹格式如下：(RPID,(X,Y,range),{(Mac1,RSS1)……,(Macn,RSSn)}),RPID是定位参考区的序号，(X,Y,Range)代表该指纹所可能出现的范围，即以(X,Y)为圆心，Range为半径的一个圆形区域；{(Mac1,RSS1)……,(Macn,RSSn)}是每一个路由器在该定位参考区的信号强度值；步骤2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi‑Fi定位模块实施定位，Wi‑Fi定位模块程序扫描当前位置的RSS在线指纹，并从服务器获取Wi‑Fi离线指纹库中寻找一个最为匹配的指纹，将该指纹的定位参考区的范围作为Wi‑Fi定位的结果；步骤3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，如果P1密度超过阈值，程序将执行步骤5开始在线校准，否则执行步骤4；步骤4、客户端的粒子滤波模块程序按一定权重抽取一定数量的已有粒子，放置到Wi‑Fi定位的参考区，在定位参考区内部和周围搜索是否存在位置P2，其粒子密度比P1位置的密度高，若P2存在，则将其作为定位结果；否则将P1作为定位结果；步骤5、客户端的评估校准模块程序测量进入Wi‑Fi定位参考区的所有的粒子数，如果数量大于阈值，则将在线指纹作为一个新的指纹插入Wi‑Fi离线指纹库；若小于该阈值，则根据粒子数量适当缩小定位参考区的范围；若无粒子进入Wi‑Fi定位参考区，则适当增加定位参考区的范围。