[发明专利]一种无人船牵引式水质检测装置在审
| 申请号： | 201810086182.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108107178A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邢博闻;颜明阳;刘雨青;曹守启;冯俊凯;姜亚锋 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学;福建中新永丰实业有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01K13/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王永伟;陆惠中 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 水质检测装置 电路板 水下传感器 电机装置 壳体 母体 电缆线 牵引式 水翼 发明结构原理 定期检测 壳体内部 人力资源 水质检测 水质状况 有效解决 螺旋桨 拖拽 节约 | ||
【主权项】：
1.一种无人船牵引式水质检测装置，其特征在于：包括无人船(1)、电路板母体(2)、壳体(3)、电机装置(4)、水下传感器(5)、电缆线(6)、螺旋桨(7)和水翼(31)，所述电路板母体(2)固定安装在无人船(1)上，所述电路板母体(2)与电缆线(6)相连接；所述电缆线(6)与壳体(3)及水下传感器(5)相连接；所述水下传感器(5)及电机装置(4)固定安装在壳体(3)内部；所述电机装置(4)与螺旋桨(7)相连接；所述水翼(31)与壳体的侧外缘相连；所述电路板母体(2)上设有单片机(8)、电机控制模块(9)、锂电池(10)、RTC时钟模块(11)、通信模块(12)、数据处理模块(13)和SD卡(14)，所述单片机(8)分别连接锂电池(10)、RTC时钟模块(11)、电机控制模块(9)、数据处理模块(13)，所述单片机(8)通过通信模块(12)连接远程基站(15)，所述电机控制模块(9)控制电机装置(4)，所述电机装置(4)连接螺旋桨(7)；所述数据处理模块(13)连接SD卡(14)和水下传感器(5)，所述单片机(8)还与无人船控制中心(16)进行通信。
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