[发明专利]一种基于深度图像的具有旋转不变性的指尖识别方法在审
| 申请号： | 201810085974.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108509837A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王俊;刘佩林;邹耀;应忍冬;葛昊 | 申请（专利权）人： | 上海数迹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈骏键 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于深度图像的具有旋转不变性的指尖识别方法，包括以下步骤：步骤S10，获取需要进行指尖识别的深度图像，并对所述深度图像进行读取；步骤S20，对所述深度图像进行预处理，得到仅包含手部区域的深度图像；步骤S30，根据步骤20得到的深度图像的手部区域的轮廓信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S40，根据步骤20得到的深度图像的深度信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S50，结合步骤S30和步骤S40得到的指尖坐标及其可信度，得到最终的指尖坐标。本发明的有益效果在于：本发明基于深度图像进行指尖识别，相比较于基于RGB的方法，不容易受到光照、背景环境等周围环境因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 指尖 可信度 旋转不变性 手部区域 预处理 读取 背景环境 轮廓信息 深度信息 光照 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度图像的具有旋转不变性的指尖识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，获取需要进行指尖识别的深度图像，并对所述深度图像进行读取；步骤S20，对所述深度图像进行预处理，得到仅包含手部区域的深度图像；步骤S30，根据步骤20得到的深度图像的手部区域的轮廓信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S40，根据步骤20得到的深度图像的深度信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S50，结合步骤S30和步骤S40得到的指尖坐标及其可信度，得到最终的指尖坐标。
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