[发明专利]一种基于计算机的无人机监控方法在审
| 申请号： | 201810085808.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108334107A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州南尔材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F21/31;G06F21/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机的无人机监控方法，该方法在进行无人机身份验证时时，验证身份验证请求信息，来确定计算机监控设备是否具备处理该无人机身份验证请求信息的权限，这样可以杜绝计算机监控设备合法无人机之外的无人机与计算机监控设备发生数据交互；该方法将无人机控制模块的配置信息归纳为由位置经度、位置纬度、位置高度、视角以及视距等元素构成的标准向量，从而提高了复杂监控环境监控配置的可操作性；该方法在无人机群优化监控模型的设计目标功能函数中，考虑到了各控制模块的配置速度、位置和状态等无人机群的动态特性，简化了使用人员的操作，降低了人员的技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机监控设备 身份验证请求 无人机监控 无人机群 无人机控制 视距 标准向量 动态特性 功能函数 技术要求 监控环境 监控配置 控制模块 配置信息 设计目标 身份验证 数据交互 位置经度 位置纬度 优化监控 计算机 归纳 验证 权限 视角 配置 合法 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机的无人机监控方法,该方法具体包括如下步骤：S1.计算机监控设备接收无人机身份验证请求信息；S2.将所述请求信息进行解密，得到无人机身份验证请求内容；S3.获取无人机身份验证的参数信息，根据参数信息确定身份验证方式，根据确定的身份验证方式对所述身份验证请求内容进行身份验证；S4.在计算机监控设备和通过身份验证的无人机之间建立通信，并实现数据交互；S5.计算机监控设备对建立通信后的无人机群进行优化配置，以提升监控的效能。
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