[发明专利]一种车厢定位方法及定位装置有效
| 申请号： | 201810085709.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108398083B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 谭为;任率 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车厢定位方法及装置，方法包括：S1.在扫描原点通过传感器的水平旋转对车厢的一个侧面进行扫描，分别获取所述侧面上至少两个扫描点与所述扫描原点之间的距离，以及对应的扫描角度，所述扫描点至少有一个为端点；S2.根据所述距离和所述角度计算确定所述端点的坐标以及车厢的偏角；S3.根据预设的车型数据，以及所述端点的坐标和偏角，确定车厢的位置。具有定位精度高、定位速度快、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车厢 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车厢定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1. 在扫描原点通过传感器的水平旋转对车厢的一个侧面进行扫描，分别获取所述侧面上至少两个扫描点与所述扫描原点之间的距离，以及对应的扫描角度，所述扫描点至少有一个为端点；S2. 根据所述距离和所述角度计算确定所述端点的坐标以及车厢的偏角；S3. 根据预设的车型数据，以及所述端点的坐标和偏角，确定车厢的位置。
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